Calibración de apertura y cierre en puertas industriales
La calibración de una puerta industrial define dónde comienza, cómo se desplaza y en qué punto se detiene durante la apertura y el cierre. Una posición incorrecta puede dejar parte del hueco ocupado, comprimir paneles, destensar cables o mantener el motor bajo esfuerzo. La calibración combina finales, encoder, velocidad, desaceleración y fuerza, pero debe comenzar con una puerta mecánicamente equilibrada y alineada.
Las puertas industriales trabajan con grandes dimensiones y ciclos frecuentes. Una diferencia pequeña en cada maniobra puede producir un desgaste importante sobre tambores, guías, cierres y reductor. Por eso se miden las posiciones, se realizan varias repeticiones y se comprueba el comportamiento después de un corte eléctrico. El objetivo es obtener un recorrido estable y compatible con el flujo de vehículos y la seguridad del entorno.
Revisión de la mecánica antes de calibrar
Se prueba el movimiento manual y el equilibrio. Los cables deben compartir tensión, los muelles compensar el peso y los rodillos recorrer las guías sin puntos duros. Los paneles, lamas o lona se revisan por deformación. Una puerta inclinada no se calibra moviendo un final hacia una posición que oculte el desnivel.
Los topes, soportes, tambores, ejes, reductores y frenos se inspeccionan. Las holguras pueden hacer que el sensor actúe mientras la hoja continúa. Se corrigen antes de establecer posiciones. El motor se mide por consumo y temperatura para confirmar que la carga es razonable.
Identificación de finales y encoder
La puerta puede utilizar levas y micros, sensores magnéticos, inductivos, encoder absoluto o incremental. Se comprueba la señal en el dispositivo y en la central. Un LED no sustituye una medición. Los cables y soportes deben permanecer firmes y protegidos frente a vibración, polvo y humedad.
Si el encoder pierde pulsos, la posición varía y la central puede mostrar errores. Se revisa el acoplamiento, la alimentación y el cableado. En finales mecánicos se comprueban levas y contactos. La calibración comienza únicamente cuando la señal es estable y repetible.
Definición de la apertura
La posición abierta debe liberar completamente el hueco necesario para vehículos, cargas y equipos. En una seccional, la hoja queda correctamente apoyada en los tramos horizontales; en una enrollable, el paño se recoge sin introducir la lama final; en una rápida, la lona mantiene tensión y no golpea el eje. Se deja margen antes del límite mecánico.
La velocidad de aproximación se reduce mediante desaceleración. El freno y el final se coordinan para detener sin rebote. Se comprueba que semáforos o señales no indiquen paso libre hasta que la puerta haya alcanzado realmente la apertura. Los contactos de estado se ajustan a la posición física.
Definición del cierre
En cierre, la puerta debe apoyar de forma uniforme y mantener estanqueidad o seguridad sin una presión excesiva. Los burletes pueden comprimirse dentro de su rango. El motor no debe seguir empujando y los cables no deben perder tensión. Las cerraduras, retenedores y contactos de estado se comprueban en la posición real.
Si el suelo está desnivelado, se corrige la geometría o el cierre de forma adecuada; no se fuerza una esquina con el motor. En puertas enrollables se evita que el paño se apile o se deforme. En seccionales se observa el contacto de todos los paneles. La posición se ajusta mediante pasos pequeños.
Velocidad y puntos de desaceleración
La velocidad se adapta al tamaño, el peso y el uso. Una puerta grande necesita una transición suave para limitar cargas. La desaceleración debe comenzar con distancia suficiente para alcanzar el final sin golpe y sin recorrer una parte excesiva a velocidad muy baja. Se observa la transición y se ajustan rampas del variador cuando existe.
El freno se libera y actúa en coordinación con las rampas. Una aplicación demasiado temprana produce tirones; una tardía permite sobrepasar el final. Se comprueba en apertura y cierre, porque las cargas pueden ser distintas. La temperatura y el viento también se consideran en instalaciones expuestas.
Fuerza y detección de obstáculos
La fuerza se regula con la mecánica libre. Se mide el consumo y se prueba la respuesta ante una resistencia controlada. Una fuerza alta no se utiliza para cerrar una puerta deformada. Las bandas, fotocélulas y detección electrónica se coordinan con el recorrido. La puerta debe detener o invertir según la fase y el tipo de protección.
Los sensores se prueban cerca de los extremos y en zonas intermedias. Después de una inversión, la central debe conservar la referencia. Si la posición se pierde, se revisa encoder y lógica. Los parámetros se documentan para que futuras reparaciones no cambien la calibración sin una razón técnica.
Apertura parcial y modos de uso
Las puertas industriales pueden utilizar apertura parcial para peatones, ventilación o cargas de menor altura. Esta posición se programa sin interferir con el recorrido completo. Los controles se asignan claramente y las seguridades permanecen activas. Los semáforos o señales reflejan el estado real y no permiten paso de vehículos si el hueco no está completamente libre.
Los modos hombre presente, automático y mantenimiento se prueban por separado. El cierre automático se coordina con lazos y sensores. Una presencia prolongada mantiene abierta la puerta. Las órdenes externas no deben cambiar los límites ni anular la detección.
Pruebas de repetibilidad
Se realizan ciclos consecutivos en diferentes modos. Se miden visualmente posiciones, tiempos y velocidad. La puerta debe repetir apertura y cierre sin deriva. Se prueba después de un corte eléctrico y del desbloqueo manual. Los contactos de estado y las integraciones externas deben coincidir con la posición física.
Después de las pruebas se revisan fijaciones, finales, cables y temperatura. Si existe asentamiento, se corrige y se repite la calibración. El proceso se documenta con parámetros y observaciones. Una calibración estable reduce golpes, consumo y desgaste prematuro.
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