Calibración de posiciones de apertura y cierre
La calibración establece dónde debe detenerse una puerta en sus posiciones abierta y cerrada y cómo debe aproximarse a cada extremo. Una posición precisa libera completamente el paso, permite que cerraduras y juntas trabajen correctamente y evita golpes contra topes. Cuando la referencia se desplaza, la hoja puede dejar un hueco, superar el recorrido o mantener el motor bajo esfuerzo. La calibración debe conseguir repetibilidad, no una coincidencia correcta durante un único ciclo.
La posición puede determinarse mediante levas, finales de carrera, imanes, encoders, sensores absolutos o tiempos memorizados. Cada sistema reacciona de forma diferente a cortes de corriente, desbloqueos manuales y holguras mecánicas. Antes de programar se identifica la tecnología y se comprueba que la hoja siga una trayectoria estable. Si la mecánica cambia entre ciclos, ningún ajuste electrónico ofrecerá una referencia constante.
Qué problemas corrige una calibración
Una puerta puede cerrar demasiado pronto y no alcanzar la cerradura, o continuar hasta comprimir juntas y topes. En apertura puede reducir la anchura útil o acercarse demasiado a una pared, estructura o mecanismo. También pueden aparecer pequeñas diferencias después de cada maniobra, rebotes, desaceleración en un punto incorrecto o pérdida de posición al restablecer la alimentación. Estos síntomas orientan hacia límites, encoder, tiempos o transmisión.
Si el punto cambia solo con viento, temperatura o varias maniobras consecutivas, se revisan fuerza, freno, dilatación y holguras. Una puerta industrial puede alargar su recorrido por inercia si la desaceleración es insuficiente. Una batiente puede no llegar al cierre si el viento actúa sobre la hoja. La calibración considera estas condiciones y no se realiza únicamente con la instalación sin carga ambiental.
Comprobación de la mecánica y los topes
Se inspeccionan guías, ruedas, bisagras, brazos, cremalleras, cadenas y cables. Las fijaciones deben permanecer estables y la transmisión no debe presentar juego excesivo. Los topes mecánicos se revisan por deformación y anclaje. Su función es limitar físicamente el movimiento cuando el diseño los incorpora, pero no deben recibir golpes en cada ciclo. La parada normal se configura antes de que el automatismo los comprima.
Cuando existe cerradura eléctrica o mecánica, se comprueba la coincidencia del pestillo con su receptor. La hoja debe llegar con la velocidad y fuerza necesarias para cerrar, pero sin impactar. En puertas dobles se revisa el solape y el orden de hojas. En correderas se observa la distancia al poste y la posición del piñón. Cada punto final tiene una función estructural y de acceso que debe quedar definida.
Calibración con finales mecánicos o magnéticos
Las levas, imanes o actuadores se colocan para cambiar la señal en el momento previsto. Se comprueba que el soporte esté firme y que el sensor reciba una activación clara. El ajuste se realiza en pasos pequeños, utilizando movimientos cortos antes de completar el recorrido. Los cables y conectores se inspeccionan, porque una señal intermitente puede parecer una posición mal regulada.
Después de fijar el punto se repiten varias maniobras desde diferentes posiciones intermedias. La central debe reconocer el límite sin demora y detener el motor. Si la referencia varía, se revisan holguras, deslizamiento de la leva o comportamiento del freno. Un sensor nuevo no corregirá una transmisión que continúa moviéndose después de retirar la alimentación.
Aprendizaje con encoder o central electrónica
En sistemas electrónicos se inicia una secuencia de aprendizaje y se guían las posiciones siguiendo el procedimiento del equipo. La central puede medir impulsos, tiempo, consumo y velocidad. Las entradas de seguridad deben estar en estado correcto y el recorrido libre. Se confirma la apertura, el cierre y, cuando existe, la distancia de desaceleración. Los parámetros anteriores se documentan antes de reiniciar la memoria.
El encoder se revisa por fijación, limpieza, alimentación y señal. Una pérdida de impulsos genera posiciones acumulativamente incorrectas. Los cables deben mantenerse alejados de interferencias y zonas móviles. Después del aprendizaje se corta y restablece la alimentación, se utiliza el desbloqueo manual y se verifica la recuperación. El sistema debe volver a una referencia segura sin movimientos inesperados.
Ajuste de desaceleración y cierre final
La desaceleración se inicia con suficiente distancia para reducir inercia, pero no tan pronto como para dejar la puerta sin fuerza. Se ajusta la velocidad final y el empuje de cierre según la geometría y la cerradura. En una puerta pesada se observa el freno; en una rápida, el tiempo de parada. Los dispositivos de seguridad se prueban también durante la fase lenta, porque deben responder en todo el recorrido.
Las pruebas finales incluyen ciclos completos, arranques desde posiciones intermedias, maniobras consecutivas y restablecimiento tras corte eléctrico. Se mide la posición y se observa si existe desviación. La calibración se considera correcta cuando la puerta repite los extremos sin golpes, mantiene la función de cierre y conserva activas todas las protecciones.
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